Афанасово — деревня в Щёлковском районе Московской области России, входит в состав городского поселения Фряново. Население — 13 чел. (2010). Деревня Афанасово расположена на северо-востоке Московской области, в северо-восточной части Щёлковского района, у границы с Владимирской областью, примерно в 58 км к северо-востоку от Московской кольцевой автодороги и 43 км к северо-востоку от одноимённой железнодорожной станции города Щёлково, по правому берегу реки Грязевки бассейна Клязьмы. В 2 км восточнее деревни проходит Московское большое кольцо А108, в 7 км к югу — Фряновское шоссе Р110, в 24 км к юго-западу — Московское малое кольцо А107, в 21 км к северо-западу — Ярославское шоссе М8. Ближайшие населённые пункты — деревни Бобры и Хлепетово. В деревне три улицы — Новая, Овражная и Центральная. В деревне Афанасово Александровского уезда Владимирской губернии в 1857 году насчитывалось 35 дворов, жители деревни, коих по восьмой ревизии 1833 года было 238 (118 мужчин, 120 женщин), а по девятой 1850 года — 231 (110 мужчин, 121 женщина), помимо земледелия, занимались плотничьим ремеслом.