Бойцево — деревня в Меленковском районе Владимирской области России, входит в состав Денятинского сельского поселения. Деревня расположена в 5 км на север от центра поселения села Денятино и в 25 км на север от города Меленки, в 1 км от остановочного пункта Левино на ж/д линии Черусти — Муром. Деревня впервые упоминается в составе Денятинского прихода в окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год, в них в деревне числилось 14 дворов крестьянских. В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Папулинской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Муромского уезда. В 1859 году — 56 дворов. С 1929 года деревня являлась центром Бойцевского сельсовета Меленковского района, с 1940 года — в составе Озорновского сельсовета, с 1954 года — в составе Левинского сельсовета, с 2005 года — в составе Денятинского сельского поселения.