Черна́ва — село в Милославском районе Рязанской области (Россия). Административный центр Чернавского сельского поселения. Расположено в 21 км к от районного центра поселка Милославское. Архангельская церковь в селе, как видно из окладных книг, была построена и освящена в 1676 году. К началу XIX века церковь обветшала, и в 1804 году была поставлена новая с прежним храмоименованием, вместо которой в 1850 году построена новая, также деревянная, Архангельская церковь с приделами Никольским и Флоролаврским. Школа в селе Чернава, открытая местным священником, существовала с 1847 года. В 1875 году открыта женская школа. В XIX — начале XX века село являлось центром Чернавской волости Скопинского уезда Рязанской губернии. В 1906 году в селе было 660 дворов. С 1929 года село являлось центром Чернавского сельсовета и Чернавского района Рязанского округа Московской области, с 1937 года — в составе Рязанской области, с 1958 года в составе Милославского района, с 2005 года — центр Чернавского сельского поселения.