Да́реновка — деревня Кузьмино-Отвержского сельсовета Липецкого района Липецкой области. Деревня расположена на возвышенности. Юго-восточнее Дареновки, в долине реки Кузьминки, находятся село Тюшевка и деревня Давыдовка. Северо-восточнее, у русла правого притока реки Мартынчик — деревни Ивановка и Хорошевка. К северо-западу, у оврага, располагается село Тележенка. Чуть севернее Дареновки проходит нефтепровод «Дружба». С западной стороны от населённого пункта, в верховье оврага, устье которого находится у Тюшевки, имеется небольшой лесной массив. Впервые деревня, с названием Доренка, присутствует на схеме Липецкого уезда Тамбовской губернии 1914 года. Она отнесена к юрисдикции земского начальника 4-го участка (из 5 участков, на которые делился уезд). На 1 января 2002 года в Дареновке проживало, по официальным данным, 4 человека в 4 хозяйствах. В деревне одна улица — Лесная.