Ефимцево — деревня в Петушинском районе Владимирской области России, входит в состав Нагорного сельского поселения. Деревня расположена в 17 км на север от города Покров и в 32 км на северо-запад от райцентра города Петушки. В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Фуниково-Горской волости Покровского уезда, с 1926 года — в составе Овчининской волости Александровского уезда. В 1859 году — 23 двора. С 1929 года деревня входила в состав Абросовского сельсовета Киржачского района, с 1940 года — в составе Ирошниковского сельсовета, с 1945 года — в составе Покровского района, с 1960 года — в составе Петушинского района, с 1962 года — в составе Ивановского сельсовета, с 2005 года — в составе Нагорного сельского поселения.