Фроло́вка — деревня в Карачевском районе Брянской области, в составе Мылинского сельского поселения. Расположена в 1,5 км к югу от автодороги Р120. В конце 17 века Фроловкой заканчивались владения Мартынова. Согласно преданию, Пётр I брал у него в долг деньги на строительство Азовской флотилии. Фроловка — деревня владельческая, принадлежала помещику Фролову. В 1860 году были изданы в пяти томах «Приложения к трудам редакционных комиссий для составления положений о крестьянах, выходящих из крепостной зависимости. Сведения о помещичьих имениях». (Том 2. Извлечения из описаний имений по великороссийским губерниям. Губернии: Московская, Нижегородская, Новгородская. Олонецкая, Оренбургская, Орловская, Пензенская.)