Хи́трово — деревня Грызловского сельского поселения Долгоруковского района Липецкой области. Деревня Хитрово находится в северной части Долгоруковского района, в 16 км к северу от села Долгоруково. Располагается на левом берегу реки Свишня. С севера к Хитрово примыкает деревня Котово. Деревня Хитрово основана в начале XVIII века. Впервые упоминается в переписных книгах Елецкого уезда 1716 года как «стана Засосенского деревня Хитрая». Отмечается в «Экономических примечаниях Елецкого уезда» 1778 года. Название — по фамилии Хитров. В «Списке населенных мест» Орловской губернии 1866 года, упоминается как «деревня казённая Хитрая при реке Свишня, 60 дворов, 549 жителей, три мельницы, маслобойня». В 1880 году в Хитрово отмечено 107 дворов, 714 жителей, школа. В 1932 году — 680 жителей.