Калу́га — город в европейской части России, в Центральном федеральном округе, административный центр Калужской области и муниципального образования город Калуга со статусом городского округа. Расположен на берегах Оки и её притоков — Яченки, Калужки, Киёвки, в 160 км к юго-западу от центра Москвы, в 143 км от МКАД человека (2024). В Калуге с 1891 по 1935 год жил и работал теоретик космонавтики, выдающийся изобретатель К. Э. Циолковский.В 1967 году открыт Государственный музей истории космонавтики, первый в мире и крупнейший в России, созданный при непосредственном участии Сергея Королёва, Юрия Гагарина и других космонавтов. 17 апреля 2021 года открыта для посетителей «вторая очередь музея» с обновлённой экспозицией. О происхождении названия города существует множество версий. В конце XVIII века академик В. Ф. Зуев, определивший местонахождение древнейшей Калуги, сделал предположение, что его название происходит от названия вблизи протекающей реки Калужки: «Название своё он получил от речки Калужки, где и стоял прежде, то есть в устье её, где ныне явленный образ находится». Этого же мнения придерживался калужский археолог, председатель Калужской Учёной Архивной Комиссии Иван Четыркин, полагавший, что название реки происходит от русских слов калюжа, калюжина, что означает «топь» или «болото». Согласно Толковому словарю В. Даля, словом калуга в Твери и Костроме называли «топь, болото, насолоды», в Калуге и Туле — «полуостров, оток, калач», а в других областях России — «пойму, поёмный луг, вырь, пожню».