Каменка (бел. Каменка) — деревня в Городецком сельсовете Рогачёвского района Гомельской области Белоруссии. В 30 километрах на юго-восток от районного центра и железнодорожной станции Рогачёв (на линии Могилёв — Жлобин), 106 км от Гомеля. На реке Ржавка (приток реки Днепр). Транспортные связи по просёлочной, затем автомобильной дороге Рогачёв — Довск. Планировка состоит из 2 коротких, параллельных между собой улиц широтной ориентации, застроенных деревянными усадьбами. По письменным источникам известна с XVIII века как селение в Речицком повете Минского воеводства Великого княжества Литовского. После 1-го раздела Речи Посполитой (1772 год) в составе Российской империи. В 1816 году в Рогачёвском уезде Могилёвской губернии. С 1880 года действовал хлебозапасный магазин. Согласно переписи 1897 года действовали школа грамоты, 2 хлебазапасных магазина, ветряная мельница, круподёрка. В 1909 году деревня Каменка Стрелковская, 375 десятин земли, в Городецкой волости Рогачёвского уезда Могилёвской губернии.