Комаро́вка — село в Ульяновском районе Ульяновской области, входит в Ундоровское сельское поселение. Товарищам окольничего Богдана Матвеевича Хитрово по построению г. Симбирска, боярскому сыну Савину Комарову с сыновьями Никитою и Федотом, отмерено было в 1648 году; в 30 верстах от строившегося города, 160 четвертей поместной земли, по р. Свияге, получившей рядом с Комаровыми 50 четвертей земли. Потомки этого Сурина до настоящего времени живут в дер. Комаровке. В 1685 году казанцы Степан и Андрей Ивановы Веригины получили из Приказа Казанскаго дворца ввозную грамоту на 27 четвертей «пустовой земли» в д. Комаровке. Через пять лет Веригины променяли эту землю стольнику Федору Алексееву Зелёному, а у него взяли землю по реке Уреню, на луговой стороне р. Волги. В 1696 году вдова Федора Зеленого Анна Ипполитова, получила «на прожиток», из именья мужа при д. Комаровке уже 45 четвертей. В то время Комаровка числилась в Казанском уезде. Основатели селения, Комаровы, должно быть недолго жили здесь и имение своё продали другим лицам, так как уже в 1694 году они в числе местных помещиков не значатся. Тогда Комаровка принадлежала, кроме Федора Зеленого, синбирянам Кириллу Данилову и Акиму Васильеву Аристовым, Дмитрию Иванову, Осоргину, Федору и Ивану Петровым Суриным, наследники, которых владели здесь землею и через шестьдесят лет, в 1757 г. (Максим Елистратов Осоргин, Федор Дмитриев и Анна Лукъяновна Аристовы); а Анна Ипполитова Зелёная продала свою землю полковнику Петру Михайловичу Микулину. При создании в 1780 году Симбирского наместничества деревня Комаровка, при ключе Комаровке, помещиковых крестьян, из Казанского уезда вошла в Симбирский уезд. Ко времени генерального межеванья здесь крупным помещиком является премьер майор Николай Александрович Жихарев, а после него дочь его, поручица Елизавета Николаевна Карпова; у неё, в общем владении с однодворцами Суриными, капитаном Иваном Федоровичем Аристовым, подполковником Герасимом Григорьевым Осоргиным и ст. сов. Натальею Федоровною Поповою, было, в 1794 г. в Комаровке, 1954 дес. 386 саж. земли.