Козицино — деревня в Сергиево-Посадском районе Московской области России, входит в состав сельского поселения Березняковское. Деревня Козицино расположена на севере Московской области, в юго-восточной части Сергиево-Посадского района, примерно в 62 км к северу от Московской кольцевой автодороги и 9 км к северо-востоку от станции Сергиев Посад Ярославского направления Московской железной дороги. Менее, чем в 1 км юго-восточнее деревни проходит Ярославское шоссе М8, а юго-западнее — Московское большое кольцо А108. Ближайшие сельские населённые пункты — деревни Березняки, Дубининское и Слободка. К деревне приписано два садоводческих товарищества (СНТ). В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня 2-го стана Александровского уезда Владимирской губернии по правую сторону Ярославского шоссе от границы Дмитровского уезда к Переяславскому, в 30 верстах от уездного города и 35 верстах от становой квартиры, при пруде, с 18 дворами и 126 жителями (57 мужчин, 69 женщин).