Ку́дрино — деревня в Сергиево-Посадском районе Московской области России, входит в состав городского поселения Хотьково. Деревня Кудрино расположена на севере Московской области, в юго-западной части Сергиево-Посадского района, примерно в 44 км к северу от Московской кольцевой автодороги, 14 км к западу от железнодорожной станции Сергиев Посад и 5,5 км к северо-западу от железнодорожной станции Хотьково, по левому берегу реки Вори бассейна Клязьмы. В 12 км юго-восточнее деревни проходит Ярославское шоссе М8, в 15 км к югу — Московское малое кольцо А107, в 15 км к северо-востоку — Московское большое кольцо А108, в 24 км к западу — Дмитровское шоссе А104. Севернее деревни — пути Большого кольца Московской железной дороги, юго-восточнее — Ярославского направления Московской железной дороги. Ближайшие населённые пункты — деревни Ахтырка и Стройково. К деревне приписано шесть садоводческих товариществ (СНТ).