Кулясово (эрз. Кулязбуе) — эрзянское село в Пензенской области, входит в Лапшовский сельсовет Камешкирского района. Топоним эрзянского происхождения, образован от личного мужского дохристианского имени — Куляс (эрз. Куляз). Основано на одноименной речке (приток Аряша) в начале XVIII века, возможно, переселенцами из эрзянского села Кулясово (позже ставший частью посёлка городского типа Атяшево) и села Старые Мамадыши Саранского уезда. В середине XVIII века местные жители приняли христианство; в лесу, близ села, сохранилось языческое кладбище.С 1780 года село в составе Кузнецкого уезда Саратовской губернии. В 1864 году было две мельницы, в 1877 насчитывалось 133 двора, волостной центр, церковь, школа. В 1911 — в составе Дубровской волости (центр в Нижней Дубровке), церковь, земская школа. В селе было налажено производство телег, саней и колёс. С 1928 года село являлось центром сельсовета Камешкирского района Кузнецкого округа Средне-Волжской области (с 1939 года — в составе Пензенской области). В 1955 г. – центральная усадьба колхоза «Видиця» («Сеятель»). В 1980-е гг. – центральная усадьба совхоза «Кулясовский». Законом Пензенской области от 22.12.2010 г. Кулясовский сельсовет был упразднен, село вошло в состав Лапшовского сельсовета. Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения мордва-эрзя составляли 96 % из 515 человек..