Кузьми́нка — деревня Сенцовского сельсовета Липецкого района Липецкой области. Деревня располагается среди полей, к северу от русла пересыхающей реки, вытянувшись с северо-запада на юго-восток вдоль её небольшого левого притока. В верховье этого притока ранее был пруд, ныне высохший, там же находится деревенское кладбище, ещё дальше на северо-запад, за ЛЭП и высотой 196,9 м — урочище Гусевка и истоки одного из притоков Лубны. К юго-западу от Кузьминки — пруд на реке, далее на запад, выше по течению, расположены деревня Елизаветино и, за ней, деревни Ивановка и Дикопорожье. Южнее Кузьминки находится село Сенцово, центр сельсовета. Река, на которой стоит деревня, течёт в восточном направлении по балке Ольшань и впоследствии у села Кузьминские Отвержки впадает в реку Кузьминку. По некоторым данным, этот водоток, на берегу которого располагается деревня Кузьминка, так же именуется Кузьминкой.mw-parser-output .ts-Переход{user-select:none}.mw-parser-output .ts-Переход a{text-decoration:none}.mw-parser-output .ts-Переход-icon{font-size:90%;padding-left:0.25em}.mw-parser-output .ts-Переход-left .ts-Переход-icon>*{display:inline-block;transform:rotate(180deg)}➤. Юго-восточнее населённого пункта ранее находилась железорудная шахта, далее, за высотой 198,4 м, у основного русла Кузьминки — деревни Тынковка, Яковлевка и Фёдоровка, также входящие в Сенцовский сельсовет. Ближайшее поселение на востоке (за песчаным карьером к северу от Фёдоровки) — микрорайон Северный Рудник города Липецка. За ним находятся Кузьминские Отвержки и деревня Копцевы Хутора. Северо-восточнее Кузьминки — Новая Деревня (ранее в этом же направлении, на полдороги от Кузьминки к Новой Деревне, у пруда, имелась деревня Афанасовка).