Милюко́во — деревня в Троицком административном округе города Москвы в поселении Первомайское. До 1 июля 2012 года деревня входила в состав Наро-Фоминского района Московской области. Деревня расположена в северной части Троицкого административного округа, у границы с Наро-Фоминским районом Московской области, примерно в 12 км к северо-западу от центра города Троицка, на правом берегу реки Десны бассейна Пахры. В деревне 11 улиц, 6 переулков, приписано 3 садоводческих товарищества. В 2 км севернее проходит Киевское шоссе М3, в 4 км северо-западнее — линия Киевского направления Московской железной дороги. Ближайшие населённые пункты — деревни Бараново и Настасьино, ближайшая станция — Апрелевка. В «Списке населённых мест» 1862 года Архангельское (Милюково) — владельческое село 1-го стана Подольского уезда Московской губернии, по правую сторону старокалужского тракта, в 30 верстах от уездного города и 27 верстах от становой квартиры, при реке Десне, прудах и колодцах, с 17 дворами, православной церковью и 117 жителями (51 мужчина, 66 женщин). По данным на 1899 год — село Десенской волости Подольского уезда с 155 жителями.