Не́стерово — деревня в Старицком районе Тверской области. Относится к сельскому поселению «Паньково». Расположена в 35 километрах к северо-востоку от районного центра Старица, на левом берегу Волги, на речке Талице. Деревню пересекает автодорога «М10 — Большие Борки — Нестерово — Черничено» (Тверь-Старица). С XVII века во владении дворян Панафидиных. По разделу имения в 1826 году деревня Нестерово с 80 душами крепостных досталось мореплавателю Захару Ивановичу Панафидину. Во второй половине XIX — начале XX века деревня Нестерово относилась к Андреевскому приходу Тредубской волости Старицкого уезда. В 1859 году — 50 дворов, 244 жителей, в 1886 — 65 дворов, 380 жителей, водяная мельница, винная и мелочная лавки; промыслы: рыболовство, охота, отхожие (пастухи, рабочие). В 1919 году в Нестерово 75 дворов, 506 жителей; культпросвет кружок, потребительское общество, мельница. В 1921 году Нестерово — центр одноимённого сельсовета Бродовской волости Старицкого уезда, в 1925 — Тредубской волости Тверского уезда.