Николо-Азясь — село Мокшанского района Пензенской области, входит в состав Нечаевского сельсовета. Расположено в 6 км к северо-западу от села Нечаевка, центра сельсовета, на правом берегу реки Азясь. На севере, преимущественно на левом берегу реки — село Фатуевка. Восточнее, на берегах Мокши недалеко от её истоков — деревня Выглядовка и село Елизаветино. Непосредственно с юга примыкает деревня Доможировка. Юго-западнее, на обоих берегах реки Азясь, в устье небольшого левого притока речки Елшанки, стоит село Успенское. На западе, напротив села, на противоположном берегу реки, ранее располагался ныне не существующий населённый пункт Ивановка. Ещё западнее, дальше от берега — деревня Кера (в балке Аржавец). Природная зона, в которой находится село — лесостепь. Значительные лесные массивы имеются южнее, между Нечаевкой и Успенским, а также северо-западнее, на левом берегу реки Азясь (Керский лес, поросшее лесом урочище Дубки к юго-востоку от урочища Заповедь — ближайшей к селу Николо-Азясь опушки Керского лесного массива, лес Ближний, лес Малиновый, лес Ежов, лес Рукавцов; произрастает преимущественно дуб). Небольшой лес восточнее села — лес Николо-Азясский. Северо-восточнее — роща в урочище Кругленький Лесок. Село основано в начале XVIII века, между 1700 и 1720 годами, А. П. Волынским, который впоследствии, во второй половине 1720-х годов, был губернатором Казанской губернии, в которую входили эти земли. В 1782 году деревня Азясь характеризовалась следующим образом: в 17 верстах от Мокшана, при больших дорогах Нижний Ломов—Пенза и Чембар—Мокшан; дом господский деревянный, каменный конский двор, 48 крестьянских дворов. Крестьяне находились частью на барщине, частью на оброке, платя по 2 рубля в год с души. Владелицей деревни значилась графиня Мария Артемьевна Воронцова, урождённая Волынская, дочь А. П. Волынского и супруга графа И. И. Воронцова. Всего М. А. Воронцова в окрестностях владела 4237 десятинами земли и тремя деревнями (Азясь, Ивановка — см. выше, Ульяновка).