Одинцовская — деревня в Шенкурском районе Архангельской области. Являлась центром муниципального образования «Ямскогорское», которое было создано в 2006 году, преобразованы путём объединения муниципальные образования «Шеговарское» и «Ямскогорское» — в муниципальное образование «Шеговарское», с административным центром в селе Шеговары. Деревня расположена на правом берегу реки Ледь, в 17 км севернее Шенкурска. Напротив деревни, на левом берегу, находится деревня Федьковская. Одинцовская, как и вся Архангельская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00. Численность населения деревни, по данным Всероссийской переписи населения 2010 года, составляла 218 человек. В деревне находится Дом культуры, отремонтированный в 2012 году.