Пенино — деревня в Новомосковском административном округе Москвы (до 1 июля 2012 года была в составе Ленинского района Московской области). Входит в состав района Троицк. Согласно Всероссийской переписи, в 2002 году в деревне проживало 87 человек (44 мужчины и 43 женщины). Деревня Пенино находится в юго-западной части Новомосковского административного округа, у границы с Троицким административным округом, примерно в 29 км к юго-западу от центра города Москвы и 7 км к югу от центра города Московский, на левом берегу реки Незнайки бассейна Пахры. В 2 км юго-восточнее деревни проходит Калужское шоссе А130, в 7 км к северу — Киевское шоссе М3, в 17 км к югу — Московское малое кольцо А107, в 11 км к северо-востоку — Московская кольцевая автодорога, в 13 км к востоку — линия Курского направления Московской железной дороги. В деревне 4 улицы — Заречная, Московская, Полевая и Рябиновая. Ближайший населённый пункт — деревня Писково.