Пеньки — село, административный центр Пеньковского сельского поселения Пителинского района Рязанской области России. Расположено в километре на северо-восток от Пителино. Село Пеньки впервые упоминается в переписных Шацких книгах с 1676 г. До середины XVIII в. оно относилось к Среднему стану Шацкого уезда, затем перешло в Елатомский уезд Тамбовской губернии. Наименование Пеньки получали населённые пункты, возникшие на месте вырубленного леса. О возникновении Пеньков была написана рукописная книга, которая передавалась от одного старосты другому (их избирало общество на сходах). Эта книга сгорела в 1926 г., когда в хозяйстве последнего старосты села Максима Брысаева случился пожар. Хоть книга и сгорела, основные предания сохранились в памяти людской. Первоначально село располагалось на западной стороне оврага Глиняная яма. Среди жителей преобладали татары, русских семей насчитывалось меньше. Вероятно поэтому Пеньки называли погаными - Поганые Пеньки (ещё со времен Батыя русичи окрестили всех представителей тюркских племен погаными). Двойное название села объясняется ещё и тем, что в Среднем стане Шацкого уезда имелись ещё одни Пеньки - Полтевы (Кадомского района). От оврага Глиняная яма к озеру Сегма раньше рос густой еловый лес. Его постепенно вырубали, освобождая землю под пахоту. По селу протекала не пересыхавшая речка Владимирка. Дома ставились очень близко друг к другу, так, что соломенные крыши двух-трёх изб порой смыкались в одну. В окладной книге церквей Шацкого уезда 1667 г. уже упоминается деревянная церковь Преображения с поповским домом, четыре боярских, 49 крестьянских и 12 вдовьих дворов. В грамоте 1688 г. из приказа Казанского дворца боярину князю А. Голицыну "пожаловано к селу Пеньки земли 950 четвертей в поле...". По первой и второй ревизиям, соответственно 1721 г. и 1745 г. Пеньками владели князья Голицыны.