Пенько́во — деревня в Шашковской сельской администрации Назаровского сельского поселения Рыбинского района Ярославской области . Деревня расположена на левом берегу небольшой реки Жидогость, на удалении около 0.5 км от места её впадения в Волгу. Приволжская возвышенность, на которой расположена деревня, прорезается Жидогостью, текущей в глубоком овраге с обрывистыми склонами. Выше по течению Жидогости, к северо-востоку, расположена деревня Нескучное, которая отделена от Пенькова отрогом оврага, по которому протекает безымянный левый приток Жидогости. Юго-восточнее деревни волжский берег прорезается ещё одним оврагом, глубиной 12 м, за которым расположена деревня Бавленка, последняя деревня Рыбинского района по этому берегу Волги. Таким образом, деревня расположена на возвышенности с трех сторон окруженной обрывистыми склонами. Только в северо-востоку от деревни, где нет оврагов, просёлочная дорога выходит к автомобильной дороге Шашково-Тутаев между деревнями Нескучное и Мошково . В устье реки на 500 м южнее Пеньково, находятся археологические памятники: стоянка VI тысячелетия до н.э. - VIII века и "стоянка 2" VIII-VI тысячелетий до н.э.. Деревня Пенкова указана на плане Генерального межевания Романовского уезда 1790 года. После объединения уездов в 1822 году Пеньково относилось к Романово-Борисоглебскому уезду . На 1 января 2007 года в деревне не числилось постоянных жителей .