Пыщерово — деревня в городском округе Шаховская Московской области. Деревня расположена в западной части округа, примерно в 8 км к юго-западу от райцентра Шаховская, на левом берегу малой реки Селянки (приток реки Белой, бассейна Рузы). Ближайшие населённые пункты — Замошье на противоположном берегу Селянки и Дашково в 1,5 км западнее. В 1769 году Пыщерова — деревня Хованского стана Волоколамского уезда Московской губернии в составе владения княгини Екатерины Романовны Дашковой. В деревне 11 дворов и 24 души. В середине XIX века деревня Пыщерово относилась к 1-му стану Волоколамского уезда и принадлежала Александру Михайловичу Безобразову. В деревне было 13 дворов, крестьян 87 душ мужского пола и 92 души женского. В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по правую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 34 верстах от уездного города, при речках Селянке и Белой, с 29 дворами и 149 жителями (77 мужчин, 72 женщины).