Пи́лос. Древний город Пилос находился в 13 километрах к северу от современного города в окрестностях хребта Ано-Энглианос (Άνω Εγκλιανός). Обнаружен в 1939 году и был исследован археологами Константиносом Куруньотисом и Карлом Блегеном. Расцвет Пилоса пришелся на период с 1300 до 1200 годов до н. э. Разрушен большим пожаром в конце XIII века до н. э. или в начале XII века до н. э. Раскопки были прекращены с началом Второй мировой войны и продолжены с 1952 года по настоящее время. В 425 году до н. э. Пилос был взят афинянами после морской битвы между флотами Афин и Спарты; впрочем, Фукидид отмечает, что город в то время был заброшен. Крепость Палеокастро, относящаяся к периоду франкократии после Четвёртого крестового похода, находится в 7 километрах к северо-западу от Пилоса на холме Корифасионе (Κορυφάσιον) у узкого входа, называемого Сикийский проезд, в гавань Наварин к северу от острова Сфактирии (фр. Nicolas II de Saint-Omer), ставшим ахейским князем после смерти Гильома II де Виллардуэн. Стены крепости были относительно тонкими, но высокими, вход в нее устроен был с юга. После поражения в битве при Модоне в августе 1500 года, крепость сдана без боя османскому султану Баязиду II. Получила название Палеокастро, «Старая крепость», после постройки Неокастро или Нео-Наварино, «Нового Наварина» на южной стороне бухты. В венецианский и османский периоды была расширена на юг.