Графство Равенстейн находится в Нидерландах. Владение Равенстейн (известно также как Земля Равенстейн) бывшая историческая территория в сегодняшних Нидерландах. Основными поселениями были Осс и Уден (Uden). Северную границу владения образовывал Маас. На западе и юге находилось герцогство Брабант (позднее Статс-Брабант), а на востоке — владение Кёйк (Cuijk). Владение Равенстейн образовалось вокруг деревни Херпен (Herpen), которая сегодня входит в состав Осса. В позднем Средневековье Херпен превратился в крупный центр вдоль Мааса и превратился во владение Херпен. Около 1150 года власть над этим владением получает дворянский род Кёйк. В XIV веке контроль над владением получает дворянский род Фалькенбург (Valkenburg) и Вальрам Фалькенбург в 1360 году закладывает на Маасе замок Равенстейн, чтобы взимать пошлину за пересечение Мааса. Вокруг замка образуется местность Равенстейн, которая в 1380 году получает статус города. Функции центра переходят от Херпена к Равенстейну. При этом владение делится на два судебных округа: Мааскант, ответственный за деревни Демен, Денненбюрг, Дёрсен, Херпен, Хёйсселинг, Лангел, Рек, Схайк и Велп с центром в Равенстейне, и Хейкант, ответственный за деревни Уден, Зеланд, Волкел и Букел, с центром в Удене. Уден был наиболее населенной деревней во владении Равенстейн. В битве при Клеверхамме в 1397 году герцог Симон ван Салм (Simon van Salm), союзный герцогу Вильгельму II, был захвачен в плен, и владение Равенстейн было присоединено к графству Клеве. В результате спора о наследовании Юлиха-Клеве-Берга в 1621 году контроль над Равенстейном переходит к Нидерландам. В 1624 году область была присоединена к протестантской области Бранденбург-Пруссия, а в 1630 году к католическому герцогству Пфальц-Нойбург, однако Бранденбург-Пруссия не оставила своих притязаний. Когда войска Нидерландов покинули город, Бранденбург-Пруссия в 1635 году вновь захватили контроль над областью. В 1641 году специально для гарнизона была построена протестантская церковь. Равенстейн начинает перестраиваться в крепость. Однако он не интегрируется в Республику Семи Объединенных Провинций и становится центром свободы вероисповедания, сюда устремляются католические изгнанники из других областей, которые получили возможность служить Святые Мессы.