Рокотово — деревня в Торопецком районе Тверской области России. Входит в состав Кудрявцевского сельского поселения. Расположена в 40 км к от Торопца. Основная река — Добша, озеро — Большое (Морозовское). Среди местных жителей когда-то существовала легенда том, что Рокотово — старинная дворянская усадьба барина Рокотова, который был знаком с А. С. Пушкиным. Рокотов обожал Пушкина и своё родовое гнездо оформил, скопировав стиль и дизайн усадьбы Пушкина в селе Михайловское. Говорили, что Пушкин очень недолюбливал Рокотова и избегал с ним встреч. Так это или нет — неизвестно, но липовая аллея в деревне Рокотово, пруд «с островом уединения», расположение барского дома очень сильно напоминают пушкинские места. Возраст лип, определённый специалистами, — примерно 180—190 лет. Никаких документальных подтверждений история не имеет, их никто и не искал. Рокотово — место гибели военного комиссара Торопецкого уезда В. Т. Кудрявцева, инструктора уездного земельного отдела Семенова и военрука волости Иванова. 29.11.1918 г. они были застрелены из ружья во время мятежа кулаков. В то время Рокотово было волостным центром Торопецкого уезда. Позднее колхоз, организованный на месте гибели комиссара, назвали «Кудрявцевским». Население — 28 жителей (2011 год). В 1996 году было 52 жителя.