Рубецкое — село в Шиловском районе Рязанской области в составе Ерахтурского сельского поселения. Село Рубецкое расположено на правом берегу реки Оки севернее устья протоки Исток в 57 км к северо-востоку от пгт Шилово. Расстояние от села до районного центра Шилово по автодороге — 75 км. С севера и востока вплотную к селу подступает большой лесной массив. Здесь много урочищ — Змеиное Болото, Филькина Гора, Никово, Паника, Литвиновская Гора; к северу от села овраги Большой, Степанов и Суходол. К западу от села на реке Оке острова Гусятница, Вербяк и Денежка, урочища Симухи и Пески; здесь много пойменных озёр — Морфа, Верухи, Суверхи, Хорошее, Селезенок. Ближайшие населённые пункты — деревни Ладышкино, Мордасово и Макшеево. Считается, что изначальным названием села Рубецкое, было Рубеж/Рубец и возникло оно как результат договора между Москвой и Рязанью 1381-1382 годы. Рязанские князья обязались не «вступатися» в земли, Ерахтур–Мышцы-Гуский Погост и до Оки и Цны. Однако знали «свое серебро» с этих земель. Со свойственной москвичам основательностью и было создано поселение Рубеж, для наблюдения за выполнением условий договора. Местное же "цокающее" население довольно быстро превратило его в Рубец - так оно и будет упоминаться у Олеария. Таким образом, дату основания села видят в конце XVI века. После же завоеваний Ермаком Сибири, многие его пленники отсылались и "испомещались" на его родине-землях Касимовского уезда. «20 мая 1613 г. царевичам Азиму и Хансюеру ибн Алею (Кучумовичам) «по-прежнему отказали» село Рубетцкое с деревнями (Документы Печатного приказа (1613-1615). Хансюер, родился в 1594 г. Взят в плен вместе со своей матерью царицей Хандазой (Кандазой), дочерью ногайского бия Дин-Ахмеда ибн Исмаила в 1598 г. и вывезен в Москву. В России имел оклад поместный — 1050 четей, денежный — 120 рублей. Испомещен в Касимовском уезде. В 1613-1615 гг. находился под Смоленском с братом Янсюером и тремя дядями (по-видимому, это были испомещенные царевичи Молла (Молта), Азим (Хаджим, Хадумм) и Андрей Кучумовичи) в полку воевод стольника Дмитрия Мамстрюковича Черкасского и Ивана Федоровича Троекурова, откуда с боя отъехал «с пьяна» в Литву».