Румянцево — деревня в городском округе Мытищи Московской области России. Население — 60 чел. (2010). Расположена на севере Московской области, в северной части Мытищинского района, примерно в 21 км к северу от центра города Мытищи и 20 км от Московской кольцевой автодороги, на берегу Пестовского водохранилища системы канала имени Москвы. В деревне 23 улицы, 20 переулков, 6 проездов, 2 проспекта, приписано 1 садоводческое товарищество. В середине XIX века деревня относилась ко 2-му стану Московского уезда Московской губернии и принадлежала княгине Трубецкой, в деревне было 16 дворов, крестьян 78 душ мужского пола и 87 душ женского. В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня Московского уезда по левую сторону Ольшанского тракта (между Ярославским шоссе и Дмитровским трактом), в 30 верстах от губернского города и 18 верстах от становой квартиры, при речке Чёрной, с 17 дворами и 162 жителями (80 мужчин, 82 женщины).