Семенково — деревня в Троицком административном округе Москвы (до 1 июля 2012 года была в составе Подольского района Московской области). Входит в состав поселения Вороновское. Согласно Всероссийской переписи, в 2002 году в деревне проживало 11 человек (6 мужчин и 5 женщин). Деревня Семенково расположена в южной части Троицкого административного округа, у Калужского шоссе А130 примерно в 31 км к юго-западу от центра города Подольска, на левом берегу впадающей в Мочу реки Вороновки. В 14 км к северо-востоку проходит Московское малое кольцо А107, в 1,5 км к югу — Большое кольцо Московской железной дороги. В деревне 14 улиц, приписано садоводческое товарищество. Ближайшие населённые пункты — деревни Львово и Косовка, ближайшая станция — Кресты. В «Списке населённых мест» 1862 года Семенова (Семенково, Венево, Новая-деревня) — владельческая деревня 1-го стана Подольского уезда Московской губернии по правую сторону старокалужского тракта, в 33 верстах от уездного города и 4 верстах от становой квартиры, при речке Вороновке, с 14 дворами и 111 жителями (53 мужчины, 58 женщин).