Староселье — деревня в Мещовском районе Калужской области (прежнее название: Староселья). Входит в сельского поселения «Посёлок Молодёжный». Расположена в центральной части области на реке Серёна, в 13 км к востоку от города Мещовск на 222 км федеральной трассы М3 «Украина». Рядом с деревней расположены многочисленные населённые пункты: Головино, Привалово, Лаптево, Молодёжный, Семениха, Барятино, Каменка, Никольское, Серенск. Деревня с названием Староселья, в Мещовском уезде, уже присутствует на карте уездов Калужского наместничества 1785 года. На трёхвёрстной Военно-Топографической карте Российской империи Ф. Ф. Шуберта и П. А. Тучкова 1850 года деревня приобретает своё современное название Староселье и располагается по обоим берегам реки Серёна.