Степаниха — деревня в Собинском районе Владимирской области России, входит в состав Рождественского сельского поселения. Деревня расположена в 7 км на северо-восток от центра поселения села Рождествено и в 31 км на север от райцентра города Собинка. В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Стопинской волости Владимирского уезда, с 1924 года — в составе Черкутинской волости. В 1859 году — 42 хозяйств. С 1929 года деревня входила в состав Чагановского сельсовета Ставровского района, с 1932 года — в составе Ельтесуновского сельсовета Небыловского района, с 1945 года — в составе Ставровского района, с 1965 года — в составе Рождественского сельсовета, с 1965 года — в составе Собинского района, с 2005 года — в составе Рождественского сельского поселения.