Степу́рино — село в Старицком районе Тверской области России. Административный центр Степуринского сельского поселения, образованного в 2005 году. Расположена в 23 километрах к юго-востоку от районного центра Старицы, на автодороге «Старица — Степурино — Гурьево». Через деревню протекает река Жидоховка, приток реки Шоши. Первое упоминание о Степурине найдено в «Дозорной книге 1551—1554 гг.», селение принадлежало боярину Т. В. Борисову. Уже в то время в селе существовала церковь Флора и Лавра. В XIX веке село Степурино относилось к Ушаковской волости Зубцовского уезда Тверской губернии. В 1859 году в казённом селе Степурино — 53 двора, 402 жителя, в 1888 году — 85 дворов, 518 жителей, ярмарка, еженедельные базары. Село в это время крупный центр торговли сельхозпродуктами и ремесленными изделиями, место оптовых закупок льноволокна и льняного семени. В начале XX века в Степурино имелись телефон, телеграф, аптека, колбасная, булочная, красильня, разные мастерские, свыше 10 торговых лавок, трактир и несколько чайных; земское училище (основано в 1864), народная библиотека и ветлечебница. Были развиты ремесла: гончарное, шорное, плетение из ивовых прутьев.По переписи 1920 года в Степурино — 123 двора, 712 жителей. С 1918 года Степурино центр волости Зубцовского уезда, с 1924 года — Ржевского уезда Тверской губернии. После ликвидации губерний в 1929 году была образована Западная область с центром в городе Смоленске. В её состав вошел вновь образованный Степуринский район. С 1.10.1929 по 20.09.1930 село было райцентром. После упразднения района Степурино входит в Старицкий район.Во время Великой Отечественной войны Степурино было захвачено немцами в октябре 1941 года, освобождено под новый 1942 год. Во время Ржевской битвы село было ближайшим тылом до 1943 года, здесь находится братская могила воинов, павших за Родину.В Советское время в Степурино построены льнозавод и молокозавод.