Царёвка — деревня Жерновского сельского поселения Долгоруковского района Липецкой области. Деревня Царёвка находится в центральной части Долгоруковского района, в 8 км к востоку от села Долгоруково. Располагается на берегах реки Снова. Царёвка известна с первой половины XIX века. В «Списках населённых мест» Орловской губернии 1866 года упоминается как «владельческая деревня Царевка (Викулино, Муравлевка)», в ней 20 дворов, в которых проживает 289 жителей, действует винокуренный завод. В 1882 году земли в Царёвке купил петербургский дворянин Никифор Василенко, отец в будущем знаменитого композитора Сергея Василенко. Никифор Иванович был страстным любителем сельского хозяйства, он организовал в Царёвке экономию под названием «Сурова верха», владел многочисленными садами и огородами, мельницей, толчеей проса и пеньки. На средства семьи Василенко в соседнем селе Жерновное была организована школа для крестьянских детей. Сергей Никифорович проводил в имении отца каждое лето, именно в Царёвке им было написано большинство своих произведений. Последний раз Сергей Никифорович посетил Царёвку в 1916 году. После революции он добровольно раздал земли крестьянам. В 1930-х годах в просторном двухэтажном доме Василенко был устроен Красный уголок соседнего колхоза имени Фрунзе, было организовано так называемое «культурное имение». В конце 1930-х в дом был занят магазином, а верхний деревянный этаж был разобран. В 1945 году в барском доме некоторое время было жилое помещение, затем там была открыта управленческая контора. Постепенно имение разрушалось, близился его крах. Ныне осталось лишь местечко, заросшее бурьяном и деревьями. В начале XX века царёвцы состояли в приходе Покровской церкви села Жерновное.