Урусово (тат. Үрсу) — деревня в Мензелинском районе республики Татарстан России. Входит в состав и является административным центром Урусовского сельского поселения. Деревня находится на правом берегу реки Тиргауш в месте впадения в неё реки Сурмятки, в 15 км на северо-запад от районного центра — города Мензелинск. Деревня известна с 1732 года и долгое время была заселена башкирами. В «Списке населенных мест по сведениям 1870 года», изданном в 1877 году, населённый пункт упомянут как деревня Урусова 5-го стана Мензелинского уезда Уфимской губернии. Располагалась при речке Тергауше, по правую сторону почтового тракта из Мензелинска в Елабугу, в 15 верстах от уездного города Мензелинска и в 2 верстах от становой квартиры в деревне Кузекеева (Кускеева). В деревне, в 90 дворах жили 514 человек (260 мужчин и 254 женщины, башкиры, тептяри), были мечеть, училище, водяная мельница. Жители занимались земледелием, скотоводством, плетением лаптей. По сведениям переписи 1897 года, в деревне Урусова Мензелинского уезда Уфимской губернии жили 551 человек (291 мужчина и 260 женщин), из них 547 мусульман.