Устье — село в Мичуринском районе Тамбовской области. Административный центр Устьинского сельсовета. Село расположено при слиянии рек Польной и Лесной Воронеж. Основано в 1636—1637 годах, после того, как козловский воевода Иван Биркин отвел земельные участки, определил сенокосные и лесные угодья будущим жителям. В период основания называлось Устьинской слободой. Важнейшим документом, отражающим историю селения важно отметить строельную книгу Козловского уезда за 1635-1637 года. В этой книге повествуется о том, что всего на том момент в Устенском поселении (стану) было три слободы, предположительно Ярок и Борщевое, в каждом по церкви (на тот момент называлось "место церковное"), принадлежащие церкви пашни по 60 "четей" каждое. "Поместные", то есть главы тех трёх слабод были атаманами, которым подчинялось по 150 человек каждому. Территории пашен на открытом пространстве "диком поле" равнялись примерно 7500 "чети", так же имелось свыше 5 тысяч копен сена. Слободам было разрешено использовать ближайший лес совместно с городскими и уездными людьми. Усадный лес имел приобретет в пользовании слобод. Далее, изучая строельную книгу тех же годов, мы узнаем, что Иван Биркин распределял между жителями сенокосные, земельные и лесные угодья. В книге сказано, что как раз в то время была построена церковь и при ней имелись места попа, дьякона, пономаря и просвирнице, а так же было выделено 60 саженей (вдоль и поперек) земли и место под дворы, а так же 20 чатей под пашни и определенное количество сена. Атаманы были поместными и их пашни располагались на дачах. Всего их было 60 человек, и на каждого приходилось по 70 сражений в длину и 20 в ширину. Такие пашни располагались по обеим сторонам Польного Воронежа, доходили до самого дикого поля. Выходило по 50 чети на человека. Сено собирали между полей, за полями и у реки. Всего выходило по 100 копен на человека. Так же по обеим сторонам реки имелся лес, по 100 сажений. В книге упоминаются поместные атаманы: Матвеев Полуехт Струков, Матвеев Микита Струков и Родионов Мартын Тепикин. Предположительно, глава слободы выбирался по жребию.