Воробьёво — деревня, входит в Сельское поселение «Деревня Воробьёво» Малоярославецкого района Калужской области России, является административным центром сельского поселения. Состоит из северной части — села Санаторий Воробьёво (622 жителя) и южной — деревни Воробьёво (546 жителей). Деревня расположена на берегу реки Суходрев в центре Малоярославецкого района. По направлению на северо-восток: 17 км до районного центра — г. Малоярославец, 34 км до Обнинска, 159 км до Москвы; по направлению на юг: 44 км до Калуги. Ближайшие населённые пункты: Алешково (Санаторий «Воробьёво») — 2 км, Березовка (5 км), Выглово (5 км), Головтеево (5 км), Голухино (5 км), Гончаровка (2 км), Ивановка (5 км), Караськово (4 км), Кашурино (5 км). На расстоянии 3 км от деревни проходит трасса М3 «Москва-Киев».