Воробьево Судиславского района Костромской области России. Деревня расположена у речки Холмуша Вместе с деревнями Буртасово, Евково, Бахурино, Бедрино, Кучино, Литвиново и Следово принадлежала костромскому помещику С. И. Карцеву, сын которого, А. С. Карцев, являлся театралом, имевший собственный дом в Костроме и много сделавший для развития костромского театра. Согласно Спискам населенных мест Российской империи в 1872 году деревня находилась в 22 верстах от Костромы, относилась к 2 стану Костромского уезда Костромской губернии. В ней числилось 12 дворов, проживало 35 мужчин и 33 женщины. Согласно переписи населения 1897 года в деревне проживало 103 человека (46 мужчин и 57 женщин).