Юрцово — деревня в Александровском районе Владимирской области России, входит в состав Каринского сельского поселения. Деревня расположена на берегу реки Молокча в 14 км на юг от центра поселения села Большое Каринское и в 13 км на юг от города Александрова, в 3 км на юго-запад от города Карабаново. В XIX — начале XX века деревня входила в состав Махринской волости Александровского уезда, с 1926 года — в составе Карабановской волости. В 1859 году — 64 дворов. С 1929 года деревня являлась центром Юрцовского сельсовета Александровского района, с 1940 года — в составе Махринского сельсовета, с 1948 года — в составе пригородной зоны города Александрова, с 1965 года — в составе Александровского района, с 2005 года — в составе Каринского сельского поселения.