Завалипьево — деревня в Чеховском районе Московской области, в составе муниципального образования сельское поселение Баранцевское (до 29 ноября 2006 года входила в состав Баранцевского сельского округа). Завалипьево расположено примерно в 28 км (по шоссе). В непосредственной близости от восточной границы деревни расположен закрытый военный городок Нерастанное. В октябре 1937 года на берегу Лопасни в 250 метрах от деревни было обнаружено городище периода VIII—VI вв. до нашей эры. Городище имело треугольную форму, было защищено рвами с двух сторон и высоким валом с третьей, южной. Длина городища 70 метров, ширина валов — 30 метров. Культурный слой толщиной 60 см содержал уголь, золу, кости животных и значительное количество глиняной посуды, сделанной еще ручным способом, без гончарного круга. Также обнаружены множественные изделия из костей животных — гарпуны, рукоятки ножей, фигурки различных животных.