Зубцово — деревня в Сергиево-Посадском районе Московской области России, входит в состав сельского поселения Лозовское. Деревня Зубцово расположена на севере Московской области, в южной части Сергиево-Посадского района, примерно в 44 км к северу от Московской кольцевой автодороги и 11,5 км к югу от железнодорожной станции Сергиев Посад, по левому берегу реки Торгоши бассейна Клязьмы. В 3 км северо-западнее деревни проходит Ярославское шоссе М8, в 15 км к югу — Московское малое кольцо А107, в 16 км к северо-востоку — Московское большое кольцо А108, в 16 км к юго-востоку — Фряновское шоссе Р110. К деревне приписано садоводческое товарищество (СНТ). Ближайшие населённые пункты — деревни Ерёмино, Киримово и Шелково. В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня 1-го стана Дмитровского уезда Московской губернии на Архангело-Богородском тракте, в 45 верстах от уездного города и 12 верстах от становой квартиры, при реке Торгоме и пруде, с 21 двором и 144 жителями (67 мужчин, 77 женщин).